para mí si ya que cuando Goku muere se hace cargo,lo entrena y lo convierte de niño mimado estudioso en un guerrero con cualidades,Goku no era tan severo como Piccolo con su hijo al principio,Piccolo aparte se pasó 3 años en el Monte Paoz con la familia de Goku entrenando y estableciendo lazos de amistad bastante fuertes,para Gohan en mi opinión Piccolo es como un segundo padre,y viste como él en los Cell Games